概述：
本产品意在解决现有AGV叉车在项目实施过程中存在的栈板定位不准、人工与自动对接作业环节对栈板放置点的位置精度要求过高、现场栈板限位安装不方便、SLAM激光导航定位误差较大等实际问题而定制开发的一款基于低成本激光栈板检测纠偏解决方案。
产品组成
为了方便AGV产品上的快速集成，本产品与高精度单线平面激光雷达进行无缝集成，并提供快速安装和使用接口。
技术规格
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技术规格表 |
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项目 |
规格 |
说明 |
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产品名称 |
激光栈板检测雷达 |
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产品型号 |
TPD-586 |
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产品尺寸 |
L:63mm,W:63mm,H:93.5mm |
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接口类型 |
10/1000M网口(TCP/IP) |
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检测距离 |
0.3～4m |
可配置 |
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检测角度 |
0～150° |
可配置 |
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检测种类 |
木、塑料、金属 |
可配置 |
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检测类别 |
单孔、双孔、多孔、支架等 |
可配置 |
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检测模式 |
单一类别、多类别 |
可配置 |
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检测环境 |
静态、动态 |
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检测角度精度 |
±0.5° |
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检测距离精度 |
±10mm |
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检测角度容差 |
±30° |
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检测距离容差 |
±1m |
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检测频率 |
15Hz |
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激光波长 |
905nm |
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激光防护等级 |
1级(人眼安全) |
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工作电源 |
直流9～36V(大于30W) |
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功耗 |
3W |
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防护等级 |
IP66 |
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净重 |
0.55Kg |
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工作温度 |
-25°C～+50°C |
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存储温度 |
-30°C～+70°C |
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产品特点
该产品小巧，占用空间小；
安装在货叉根部的叉腿中间部位，并可兼顾防碰撞功能（需结合避障功能包）；
接入方便
通过10/100M 网口（TCP）接入系统，可与AGV上位机实时通信，并返回正确的托盘位姿数据；
功耗低、重量轻
工作电源：直流 9~36V（大于 30W），自身功耗3W，净重0.55Kg
栈板识别范围广
位于激光雷达正前方150度范围内的托盘能自动识别（需结合托盘的动态参数配置），可识别雷达正前方0.3~4米的托盘；
支持栈板品类
运行场景视频展示
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