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本产品意在解决现有AGV叉车在项目实施过程中存在的栈板定位不准、人工与自动对接作业环节对栈板放置点的位置精度要求过高、现场栈板限位安装不方便、SLAM激光导航定位误差较大等实际问题而定制开发的一款基于低成本激光栈板检测纠偏解决方案。



技术规格表

项目

规格

说明

产品名称

激光栈板检测雷达

产品型号

TPD-586

产品尺寸

L:63mm,W:63mm,H:93.5mm

接口类型

10/1000M网口(TCP/IP)

检测距离

0.34m

可配置

检测角度

0150°

可配置

检测种类

木、塑料、金属

可配置

检测类别

单孔、双孔、多孔、支架等

可配置

检测模式

单一类别、多类别

可配置

检测环境

静态、动态

检测角度精度

±0.5°

检测距离精度

±10mm

检测角度容差

±30°

检测距离容差

±1m

检测频率

15Hz

激光波长

905nm

激光防护等级

1(人眼安全)

工作电源

直流936V(大于30W)

功耗

3W

防护等级

IP66

净重

0.55Kg

工作温度

 -25°C+50°C

存储温度

 -30°C+70°C




































以下为应用场景视频展示:

托盘栈板识别之一:木托盘自动动态识别

https://v.qq.com/x/page/c3105t0mgmh.html

托盘栈板识别之二:金属支架动态自动识别

https://v.qq.com/x/page/m3105asw0xg.html 

托盘栈板识别之三:箱式托盘自动识别

https://v.qq.com/x/page/x3105riecf3.html


托盘栈板识别之四:不同材质混合动态识别


https://v.qq.com/x/page/k3105cv38nf.html


托盘栈板识别之五:窄巷道托盘抗干扰动态识别


https://v.qq.com/x/page/z3105uc7sb4.html


托盘栈板识别之六:多列托盘抗干扰动态识别


https://v.qq.com/x/page/n3105wr2yqd.html


托盘栈板识别之七:多种材质动态切换识别

https://v.qq.com/x/page/d3105qtsx23.html











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