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招贤纳士


   仿真算法工程师

岗位职责:

负责搭建自主驾驶虚拟场景、车辆和传感器模型; 配合感知、决策和控制算法团队, 设计自主驾驶闭环仿真系统,完成相关算法的仿真验证; 负责特定场景的仿真模拟,完成虚拟数据的生成,为人工智能算法提供训练数据。

岗位要求:

熟练Precan,Carsim等自主驾驶仿真软件; 扎实的数学基础,良好的数学建模能力和英文论文阅读能力; 熟悉传感器(激光、相机、GPS/IMU、雷达等)算法,并具有丰富的实践经验; 具有良好的编程能力,精通掌握C/C++,熟悉LinuxShellPython编程,熟练掌握CMake,GDB等工具; 具备较好的沟通表达能力和团队合作精神。 优先考虑: 具有自主驾驶系统仿真模拟实践经验优先; 熟悉车辆运动学及动力学建模优先。

     一、室内机器人 前端

         工作职责:

           1.  多机器人后台管理程序开发;

   2.  QQ物联网通道开发;

   任职要求:

   1.  本科及以上学历,2年以上工作经验,计算机、自动化、电子等相关专业;

   2.  熟练掌握C/C++,Java编程;

3.  熟悉Linux下Shell或Python编程,熟悉CMake,GDB等工具;

   4. 熟悉ROS者优先; 

二、室内机器人 后台

          工作职责:

 1.  单目/双目、激光SLAM定位算法研发;

 2.  视觉、激光、超声波壁障算法研发;

     3.  机器人导航算法研发; 

     任职要求

1.  本科及以上学历,2年以上工作经验,计算机视觉、应用数学、运筹学等相关专业;

2.  精通C/C++, Python编程,熟练掌握CMake,GDB等工具;

3.  精通OpenCVPCL,精通常规图像处理算法,熟悉深度学习建模;

4.  有搜索算法、路径规划、决策树、状态机、图论等相关背景;

     5.  对ROS有深入了解; 

三、室内机器人 客户端 

     工作职责:

            1.  传感器及机器人相关运动学参数标定算法开发;

    2.  2/4/6驱机器人PID控制算法开发; 

    任职要求:

            1.  本科及以上学历,2年以上工作经验,计算机、信号处理、航空航天、汽车工程等相关专业;

            2.  熟练掌握C/C, Python, Shell编程;

            3.  熟悉车辆控制PID算法;

            4.  熟悉嵌入式开发;

5.                  熟悉 ROS 者优先;

               工作地点:厦门 

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