招贤纳士

   仿真算法工程师

岗位职责：

负责搭建自主驾驶虚拟场景、车辆和传感器模型； 配合感知、决策和控制算法团队， 设计自主驾驶闭环仿真系统，完成相关算法的仿真验证； 负责特定场景的仿真模拟，完成虚拟数据的生成，为人工智能算法提供训练数据。

岗位要求：

熟练Precan,Carsim等自主驾驶仿真软件; 扎实的数学基础,良好的数学建模能力和英文论文阅读能力; 熟悉传感器(激光、相机、GPS/IMU、雷达等)算法,并具有丰富的实践经验; 具有良好的编程能力,精通掌握C/C++,熟悉Linux下Shell或Python编程,熟练掌握CMake,GDB等工具; 具备较好的沟通表达能力和团队合作精神。 优先考虑: 具有自主驾驶系统仿真模拟实践经验优先; 熟悉车辆运动学及动力学建模优先。

     一、室内机器人 前端

         工作职责：

           1.  多机器人后台管理程序开发；

   2.  QQ物联网通道开发；

   任职要求：

   1.  本科及以上学历，2年以上工作经验，计算机、自动化、电子等相关专业；

   2.  熟练掌握C/C++，Java编程；

3.  熟悉Linux下Shell或Python编程，熟悉CMake，GDB等工具；

   4. 熟悉ROS者优先； 

二、室内机器人 后台

          工作职责：

 1.  单目/双目、激光SLAM定位算法研发；

 2.  视觉、激光、超声波壁障算法研发；

     3.  机器人导航算法研发； 

     任职要求

1.  本科及以上学历，2年以上工作经验，计算机视觉、应用数学、运筹学等相关专业；

2.  精通C/C++， Python编程，熟练掌握CMake，GDB等工具；

3.  精通OpenCV，PCL，精通常规图像处理算法，熟悉深度学习建模；

4.  有搜索算法、路径规划、决策树、状态机、图论等相关背景；

     5.  对ROS有深入了解； 

三、室内机器人 客户端 

     工作职责：

            1.  传感器及机器人相关运动学参数标定算法开发；

    2.  2/4/6驱机器人PID控制算法开发； 

    任职要求：

            1.  本科及以上学历，2年以上工作经验，计算机、信号处理、航空航天、汽车工程等相关专业；

            2.  熟练掌握C/C, Python, Shell编程；

            3.  熟悉车辆控制PID算法；

            4.  熟悉嵌入式开发；

5.                  熟悉 ROS 者优先；

               工作地点：厦门 

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